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　　伺服电机：和高功率伺服电机已经存在很长时间了，并被用于许多应用中。它们体积小，但功能---，松下传感器，而且非常节能。这些功能使它们可用于操作遥控或无线电遥控的玩具车、机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用、机器人、在线制造、制药和食品服务。但是小家伙们是怎么工作的呢?伺服电路就建在电机单元内部，并有一个可定位的轴，通常装有一个齿轮(如下图所示)。电机由确定轴运动量的电信号控制。伺服内部是什么?要完全了解伺服的工作原理，您需要深入了解一下。

里面有一个非常简单的设置：一个小型直流电机、电位器和一个控制电路。电机通过齿轮连接到控制轮。随着电机的转动，电位器的阻值发生变化，因此控制电路可以地调节有多少运动以及朝哪个方向运动。当电机轴处于所需位置时，停止向电机供电。如果不是，则电机朝适当的方向转动。所需位置通过信号线通过电脉冲发送. 电机的速度与其实际位置和所需位置之间的差值成正比。所以如果电机靠近所需位置，它会慢慢转动，否则会快速转动。这称为比例控制。这意味着电机只会在完成手头任务所需的情况下尽可能地运转，这是一个非常的小家伙。

无刷电机控制器基本维修

1、电机空载，松下传感器价格，部分电机在1.8a左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

5v电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;

单片机第2脚电压是否为5v;

石英晶体是否工作;

信号灯是否损坏。

2、控制器电流电压调整

电---整：调节康铜长度(新程序可调整lm358第6脚对地的电阻(r6)，取值范围取2k到3.3k内，调到所需运电流，(500w老程序在26a到35a有较好的运行效果，松下传感器，新程序在22a到28a有较好的效果。)

电压调整：欠压取样电路为48v或36v电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(ra)就可以调整欠压点，松下传感器，因与地连接的电阻通常取1.2k，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48v电瓶电压，欠压v的取值为40.5时：ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------***ra=15k注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压ad值。当欠压值需在40.5v到42v间调节时满载1.2k电阻上并82k、39k、36k、33k、30k时，欠压分别对应：41.04v、41.65v、41.75v、41.86v、42v。