讲解说明伺服电机驱动器部分内容

　　何服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要应用于的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的高产品。驱动器的英文名叫driver，指的是驱动某类机械设备的一个驱动硬件，常用于机械加工设备等。伺服驱动器一般采用数字信号处理器(dsp)作为控制---，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

　　功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为---设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服电机从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。。

　　一、伺服进给系统的要求

　　1、调速范围宽，定位精度高

      并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

　　2、快速响应，无超调。为了---生产率和加工，除了要求有较高的定位精度外，还要求有---的快速响应特性，即要求---指令

     信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　3、棉，低速大转短，过载能力强。

      一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至30min内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。”

　　4、---性高

     要求数控机床的进给驱动系统---性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动环境适应能力和很强的抗干扰能力。

　　二、对电动机的要求

　　1、从低速到高速电动机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min我---速时，仍有平稳速度而无爬行现象。

　　2、电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电动机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电动机应能承受频繁启动、制动和反转。

　　三、伺服放大器的三种控制方式

　　1、转矩控制

　　通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，属于电流环控制。

　　2、速度控制

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。

　　3、位置控制

　　它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，所以一般应用于定位装置。

　　四、伺服的作用相服

　　伺服的作用相服能够按照定位指令装置输出的脉冲串，对工件进行定位控制，同时，还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时，如果有外力使伺服电动机转动，由编码器将反债脉冲输入偏差计数器，偏差计数器发出速度指令，旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能，称为伺服锁定。（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要---的资料。另外，伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。

　　五、脉冲当量与电子齿轮比设置

　　1、脉冲当量

　　相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输图出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电动机运动。用脉冲方式控制深圳松下伺服电机的优点有哪些，具体如下：1、信号抗干扰性能好。一个脉冲所产生的坐标轴移动量称为脉冲当量。

　　脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为0.01mm，较精密的机床取0.001mm或0.005mm。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的---，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分法、直线函数法等。位置环伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

　　2、机械减速比

　　机械减速比(m/n)是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。机械减速比在数控机床上为电动机轴转速与丝杠转速之比。

　　3、电子齿轮与电子齿轮比

　　电子齿轮比就是对伺服接收到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如输入频率为100hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50hz的脉冲来进行。日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人(高转速为3000r/min，力矩为0。而如果输入频率为100hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200hz的脉冲来进行。

　　4、电子齿轮比的应用和设置

　　电子齿轮比可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电动机的速度和位移量(脉冲当量)，当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不---获得所需速度时，可以通过电子齿轮能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行n倍频。编码器分辨率(f)表示伺服电动机轴旋转一圈所需脉冲数。先看伺服电动机的铭牌，再对照驱动器说明书即可确定编码器的分辨率。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声---加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。每转脉冲数(f)表示丝杠转动一圈所需脉冲数。

     脉冲当量(p)表示数控系统(上位机)发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴的度数，也是数控系统所能控制的小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面。脉冲当量的设定值决定机床的进给速度，当进给速度满足要求时，可以设定较小的脉冲当量。2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些（1）轴承内外圈配合太紧。

     以上内就是关于伺服驱动器的知识补充，希望可以对大家能够有帮助。另外伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

松下伺服电机反转方法

　　松下伺服电机中的伺服系统主要靠脉冲来定位，当松下伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移，并与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服系统就会明白发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够---确的控制电机转动，从而实现---的定位。就目前伺服产品看来，松下伺服电机既是在我国应用领域广、---，也是------的伺服产品。

　　那么作为机械辅助运行元件松下伺服电机，当你想要更改伺服控制器的参数时，却又不知从何下手，现在日弘忠信小编就来教你一下松下伺服电机反转的方法。

　　松下伺服电机如何反转具体如下：

　　1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)。

　　2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变。

　　3.或者保持原来的模拟电压的极性，在速度控制方式下修改参数值pr51，转矩控制方式下修改pr5d的值。

　　4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的，主要根据pr42的设定值不同，而发生不同的改变，当pr42等于0或者2时，需要改变ab两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变，当pr=1时，要改变脉冲加的端口序号，当pr=3时，需要改变指令电平(sign信号)的极性。在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。

　　好了，关于松下伺服电机反转的方法小编就讲到这里了，日弘忠信松下伺服电机工作效率---，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环镜，选择日弘忠信---!

深圳松下伺服电机输出功率有多少呢？

      深圳松下伺服电机输出功率怎么样?伺服电机输出功率大于交流电机，可同时配置2500p/r高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来---的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远---过步进电机。深圳松下伺服电机---的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。

    想必大家也知道为什么日弘伺服电机这么受欢迎，对的，就是因为日弘伺服电机具有以下---优点：

    (1)转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

    (2)及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

    (3)精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。

    (4)适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合---适用。

    (5)稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求日弘的场合。

    日弘伺服电机运转非常平稳，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中。伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为---其控制精度，应处理好升、降速问题。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。