









11、起动伺服电机前需做哪些工作?
(1)测量绝缘电阻(对低电压伺服电机不应低于0.5mω);
(2)测量电源电压。检查伺服电机接线是否正确,电源电压是否符合要求;
(3)检查起动设备是否---;
(4)检查熔断器是否合适;
(5)检查伺服电机接地,松下伺服电机,接零是否---;
(6)检查传动装置是否有缺陷;
(7)检查伺服电机环境是否合适,清除品和其它杂物。
12、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
伺服电机本身:
(1)轴承内外圈配合过紧;
(2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;
(3)轴承选用不当;
(4)轴承润滑---或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;
(5)轴电流。
使用方面:
(1)机组安装不当,松下伺服电机价格,如伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;
(2)皮带轮拉动过紧;
(3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
13、伺服电机绝缘电阻低的原因有哪些?
(1)绕组受潮或有水侵入;
(2)绕组上积聚灰尘或油污;
(3)绝缘老化;
(4)伺服电机引线或接线板绝缘破坏。
1、电流传感器的直流残余电压
加在电---节器输入端的电流反馈,来自电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流,松下伺服电机维修,但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1%到2%的直流残余电压e0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流,因此直流残余电压在电流环中引起相当于1%到2%峰值直流残余电流i0。
2、直流残余电流对直流有刷电机运行影响
(1)对电流环的影响:对电流指令icmd产生偏置,实际电流指令为icmd-i0。当icmd=0时,电机将产生转矩t0=kt·(-i0),使电机旋转。
(2)对速度环的影响:对速度环的运行没有影响,松下伺服电机选型,只是使速度调节器的输出偏置了i0。当vcmd=0时,速度调节器的输出为i0,电---节器的输入为i0-i0=0,电动机速度为0(电机不转)。
三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续旋转的转矩。转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。
预告寿命
可实时测量以往难以测到的编码器内部温度(20bit编码器)
松下a5系列伺服电机
松下a5系列伺服电机的特点: 功率: 50w~5kw 惯量不同特性---: 槽定位转矩0.5%以下小型?化: 行业轻(1kw~5kw)高分解率: 式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级: ip67构造连接: 全容量连接化 a5系列驱动器的特点 电源:单相ac100v、单/3相ac200v 控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制参数:扩大自动设定范围与pc通信:对应usb 新软件设定,操作性能升级安装:与a4互换
松下伺服a5系列介绍:
1、自动调整
2、高速高响应
3、---震动
小惯量
100w:通用型 msmd012g1u+madht1505 脉冲型 msmd012g1u+madht1505e
200w:通用型 msmd022g1u+madht1507 脉冲型msmd022g1u+madht1507e
大惯量 通用型 mhmd022g1u+madht1507 脉冲型 mhmd022g1u+madht1507e
400w:通用型 msmd / mhmd042g1u+mbdht2510脉冲型 msmd / mhmd042g1u+mbdht2510e
750w:通用型 msmd / mhmd082g1u+mcdht3520脉冲型 msmd / mhmd082g1u+mcdht3520e
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