









由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术,因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题,就觉得伺服驱动器出现故障,这是不正确的判断情况。那么,针对这种情况我们就以松下a4系列伺服驱动器维修为实例,松下伺服电机价格,总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1:11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上p。n之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2:12号报警,松下伺服电机维修,控制电源过电压,松下伺服电机,控制电源逆变器上p。n之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。
3:13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导---压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4:14号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或igbt或其他部件有缺陷,或电机电缆(u,v,w)短路或接地,或电机烧坏了。
5:21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6:60号报警:驱动器控制板电路有缺陷。
7:不能正反转:驱动器控制回路有缺陷。
8:驱动器没显示:驱动器内部电路或igbt或其他部件有缺陷。
9:99号报警:驱动器内部电路有缺陷。
10:显示eeeeee,驱动器内部电路有缺陷。
伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、,像那种走走停停、精度要求---的场合用的很多。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。下面深圳松下伺服电机厂家就来浅谈一下伺服驱动器和变频器的区别和共同点。
一、共同点
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的,松下伺服电机厂家,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt,igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。
输出及其伺服电机的布线
在明确好伺服电机套服型号规格及三相变压器(必须的状况下),键入布线难题就大部分解决了。必须表明的是,伺服电机生产厂家还会继续---加上噪声过滤器和键入变压器(输出功率选择已不述),那样能够 为了---更为平稳地运作。但在大家,通常非常容易忽视这种关键点,由于会提升成本费,控制箱安裝室内空间还要增加。实际上有时候还的确必须。小编以前为一家日本企业做了一套控制系统,设计方案电路原理图时沒有考虑到噪声过滤器,另一方明确---必须再加,松下交流伺服电机,由于另一方相近的机器设备以前由于沒有装噪声过滤器导致系统异常,安裝后常见故障清除。这一点该大家参照,仅仅变压器---是沒有再加。
伺服控制系统输出布线
这儿要提一下---开关电源的布线,是以交流接触器前连接,为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排l1c和l2c是接进l1和l3上,假如接在l1和l2上系统软件会警报。
輸出布线必须留意的是u、v、w三相务必按色调规定恰当相匹配联接,不然也会警报,电线接头(翠绿色)联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别,软启动器u、v、w三相随意联接也不危害电动机运行,并且必须替换转动方位时能够 随意替换u、v、w三相中的随意两相。伺服电机是不能的!
而伺服电机的布线,由于是电缆线接灯线的,将电动机和控制器两边插上就可以(两边电源插头一一对应,不容易插错)
---数据信号布线
在输出布线恰当进行后,就可以试运行电动机了,可是做为全部伺服控制系统的---,---数据信号的联接就看起来十分关键。---数据信号由控制器上的射频连接器x4与上位机软件联接,下面的图是与x4相关的全部数据信号表明。我们在具体运用时要是将必需的好多个数据信号联接,就可以---掌控伺服控制系统的---了。
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