日弘忠信-松下伺服电机

伺服电机损坏原因分析，如何解决

　　一、电机编码器报警

　　1.故障原因：

　　接线错误

　　电磁干扰

　　机械振动导致的编码器硬件损坏

　　现场环境导致的污染

　　2.故障排除：

　　检查接线并排除错误

　　检查屏蔽是否---，检查布线是否合理并解决，松下伺服马达生产厂家，松下伺服电机，---时增加滤波器加以---

　　检查机械结构，并加以改进

　　检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护

　　3、安装及接线标准：

　　尽量使用电缆

　　分离电缆使其尽量远离污染接线，---是高污染接线。

　　尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，松下伺服马达，---电源达到洁净等级

　　始终将公共端接地

　　将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层

　　如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或---端子)?

　　二、电机断轴

　　1.故障原因：

　　机械设计不合理导致径向负载力过大

　　负载端卡死或者---的瞬间过载

　　电机和减速机装配时不同心

未来发展方向和趋势预测

伺服电机未来发展利好，越来越朝着化、智能化、一体化和集成化、网络化和模块化、---化和多样化、小型化和大型化、高速高精和高功用化方向发展。

通用化

通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成v/f控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成全闭环控制系统。

智能化

现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自---和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常

化

虽然化一向都是伺服系统首要的打开课题，但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的：比如永磁材料功用的改进和---的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反响以及---的冷却方法等。