









伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于的定位系统,目前是传动技术的。
伺服驱动器的规格与选择
伺服驱动系统的应用非常广泛,举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、控制与同步运转控制等场合,都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同,但其应用方法与控制原理可说是大同小异。本文将说明直流伺服驱动系统的组成,伺服系统要求规格,驱动器的规格、型式、特性与工作原理,后再介绍一些应用实例。
一个伺服电机驱动系统的基本结构如图1所示,松下伺服电机,通常包含三个主要部份:伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。
一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器,其中包含了功率放大器与速度回路控制器,并包含适当的应用界面电路,因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面,亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定,通常为一可单独销售的产品。
三相变压器的配备
伺服控制器假如接三相电源,松下伺服马达,必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200v,一般来说变电器的容积(企业va)是控制器的输出功率(企业w)的(1.5~2倍),伺服电机套服输出功率明确了,那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kw早已比负荷变大15%了(2.6*1.15≈5kw),故变压器选1.5倍电机额定功率---能够 的,即3*1.5=4.5kw,但变压器规格型号沒有4.5kva的,有4kva、5kva的,按就高不就低标准我们要选5kva的,可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kw,大家选4kva的就可以(实际上按一般变电器的功率因数0.8---,4kw容积的变电器带负荷3.2mw早已贴近具体负荷的2倍,因而就高不就低的标准还要熟练掌握)。
三相干式变压器
有一个定义,通常很多人搞不懂,那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服,松下伺服马达,假如挑选了4kw的,那是不是变电器选择还要4kw乘于1.5~2倍呢?回答是否认的!选4kw的伺服电机套服早已选变大,驱动器1.7kw的负荷早已具备充足的容量,假如变电器再一样1.5~2倍,则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷,具体负荷小,则其輸出的输出功率也小,因而前边的变电器(包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选)容积不必一级一级增长,而要考虑到具体的负荷,不然成本费一级一级都是相对提升,导致浪费。

区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力,松下伺服马达说明书,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频,通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器---。有些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000。
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求、、高响应。
4. 松下伺服电机厂家,加减速性能不同,在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
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