伺服电机-松下伺服电机厂家-日弘忠信()

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲交流伺服电机有哪几种控制方式?交流伺服电动机的控制方法。一说到伺服电机大家肯定都不陌生，松下伺服电机传感器，它是机械设备常用的配件之一。甚至也被称为工业关节机械手的“---”，有关于伺服电机的控制方式，应该也是很多人比较想了解的问题。伺服电机主要有三种控制方式，伺服电机，它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的。今天就来详细讲解一下关于伺服电机的三种控制方式，让你了解伺服电机。

　　交流伺服电动机的控制方法

　　一：速度控制

　　主要是通过模拟量的输入和脉冲的频率来进行转动速度的控制。模拟量的数值就决定了电机的运行速度。

　　二：转矩控制

　　转矩控制方式是主要通过外部的模拟量输入，松下伺服电机马达，或者是直接的地址赋值去设定电机轴对外输出的转矩。我们可以通过改变模拟量的设定来改变力矩设置的，也可以通过通讯方式改变相应的地址来改变力矩的。

　　三：位置控制

　　位置的控制方式是主要通过外部输入的脉冲频率大小来确定转速的。主要是通过输入脉冲的个数来决定转动的角度。

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1.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，伺服运动控制卡，一般它上面有dsp 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速---的运动控制。如 s 加速、多轴插补等。

2.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？

一般不要，---是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，松下伺服电机厂家，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或r 型变压器变压的直流电源。

3.想用±10v或4~20ma的直流电压来控制步进电机，可以吗？

可以，但需要另外的转换模块。