



伺服电机抖动原因分析
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
速度环问题引起的抖动:
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。
伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:
电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,松下伺服电机,与伺服放大器brk接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数,用plc缓慢启动或停止电机使之不抖动。
负载惯量引起的抖动:
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
电气部分引起的抖动:
a.制动没打开,反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动,大多是缺相造成的,应重点检查熔断器熔体是否熔断,开关接触是否---,并测量电网各相是否有电。




伺服电机通常由以下几个主要部分组成:
电机部分:伺服电机的电机部分一般由转子、定子、绕组、磁极等部件组成。电机的类型包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机等,每种类型的电机在结构和控制方式上都有所不同。
传感器部分:伺服电机的传感器部分通常包括位置传感器、速度传感器、扭矩传感器等,用于实时检测电机的位置、速度和扭矩等参数,松下伺服电机1kw,并将检测结果反馈给控制系统进行实时调整。
控制器部分:伺服电机的控制器部分通常由控制芯片、放大器、编码器等组成,用于接收传感器反馈的参数,并将控制信号输出到电机,实现对电机的位置、速度和扭矩等参数的控制和调整。
电源部分:伺服电机的电源部分通常由电源变压器、整流器、滤波器等组成,用于提供稳定的电源电压和电流,---电机正常工作。
机械部分:伺服电机的机械部分通常由减速器、联轴器、传动装置等组成,用于将电机输出的旋转运动转换为线性运动或其他特定运动形式,满足不同应用需求。
总之,伺服电机由多个部分组成,每个部分都有不同的功能和作用,协同工作,完成对电机的控制和调整,实现精密的位置、速度和扭矩控制,适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
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a5伺服报警处理方法 原因:参数设置不太合理,负载系数小;运行时,无法克服平衡板的弹力,至使下压不---,伺服报警;
处理方法:
1. 待机按s键,然后按m键,找到prr000这个选项。
2. 按向上键,调整到pr002,按s键进入,按向上键将数字改为2(原为1),按s退出.
3. 按操作2的步骤,将pr200的数值设为2(原为0 ).
4. 按操作2的步骤,将pr003的数字改为17(原为13)------依tw供应商解释及实际调试,此参数应维持13不变
5. 改完数字,按m键,出现ee-set,按s键,出现eep--,按向上键5秒钟直到出现finish,操作完成,运行设备观察有无报警情况。
6. 如果继续报警,伺服电机,可上下浮动调整pr003参数(重复4和5的操作),范围为10-20之间,主要调整这个参数,可---频繁报警的情况 。
7. 另外将pr004的参数设定在(300-600之间,赢合建议600,原为50,松下伺服电机400w,2011/12/28由58改为600)。更改后按s键5秒,写入数据。
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