plc程序的调试步骤
01 输入输出回路调试
(1)模拟量输入(ai)回路调试。要仔细核对i0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号,松下plc,通常取0、50%或100%三点进行检查。对有报警、联锁值的ai回路,还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。
(2)模拟量输出(ao)回路调试。可根据回路控制的要求,用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等),通常也取0、50%或100%三点进行检查;同时通过闭环控制,检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的ao回路,还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。
(3)开关量输入(di)回路调试。在相应的现场端短接或断开,检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化,同时检查通道的通、断变化。
(4)开关量输出(do)回路调试。可通过plc系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制,检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化,同时检查通道的通、断变化。
02 回路调试注意事项
(1)对开关量输入输出回路,要注意保持状态的一致性原则,通常采用正逻辑原则,即当输入输出带电时,为“on”状态,数据值为“1”;反之,当输入输出失电时,为“off”状态,数据值为“0”。这样,便于理解和维护。
(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离,即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。
(3)使用plc提供的强制功能时,要注意在测试完毕后,应还原状态;在同一时间内,不应对过多的点进行强制操作,以免损坏模块。
伺服电机可以控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,松下plc厂家,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度---特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的日常维护工作
(1)由于输出使用的都是接触器,应在设备停运时,经常对输出柜主接触器及其它辅助触点进行检查,仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换,---其接触,不至于出现相不平衡的情况。
(2)定期对变频器进行检查,清洁、除尘,重点是整流、逆变部分和控制柜,清除变频器下进风口、上出风口的积尘。
(3)正常运行时,应每天认真做好变频器的日常---检查上作,---内容主要包括:变频器的运行指示远方与就地是否止确,运行方式与要求是否符合变频器运行参数是否止常。有无报譬变频器柜内风扇运转是否正常变频器柜内电抗器是否有过热或出现电磁噪音变频器内是否有振动或异常声音。如发现以---何一种---常的情况,在条件允许的情况下,都应该及时处理。
(4)在大修时(一般4年一次),应进行如下检查:对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行检查,发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热,外观有无鼓泡或变形,如有应更换对整流、逆变部分的二极管、g丁o用万用表进行电气检测,松下plc那家好,测定其正向、反向电阻值,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否---,---时进行更换二仔细检查控制回路的端子排有无老化、松脱,各连接线连接是否牢固。
1、设计要求分析,系统方案设计
首先对伺服系统的设计要求进行分析,明确其应用场合和目的、基本性能指标及其它性能指标,然后根据现有技术条件拟定几种技术方案,经过评价、对比,选定一种比较合理的方案。
方案设计应包括下述一些内容:控制方式选择;执行元件选择;传感器及其检测装置选择;机械传动及执行机构选择等。方案设计是系统设计的步,各构成环节的选择只是初步的,还要在详细设计阶段进一步修改确定。
2、系统性能分析
方案设计出来后,尽管各具体结构参数还没有确定,也应先根据基本结构形式对其基本性能进行初步分析。
首先画出系统方框图,列出系统近似传递函数,并对传递函数及方框图进行化简(一般应简化成二阶以下系统),plc,然后在此基础上对系统稳定性、精度及快速响应性进行初步分析,其中的是稳定性分析,如不能满足设计要求,应考虑修改方案或增加校正环节。
3、执行元件及传感器的选择
方案设计只是对执行元件及传感器进行了初步选型,这一步应根据具体速度、负载及精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。
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