日弘忠信-松下伺服电机100w-伺服电机

　　直流伺服电机的结构

　　1、转子，又称为电枢，松下伺服电机，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

　　2、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，松下伺服电机100w，换向片与电枢导体相接。

　　2、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

　　伺服电机抖动原因分析

　　 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，伺服电机，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实---接地---。

　　 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，松下伺服电机50w，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。