松下伺服电机驱动器-日弘忠信-伺服电机

　　步进电机具有以下优点：

　　相对成本---：步进电机相对于伺服电机成本较低，对于一些低精度和低速度要求的应用，步进电机可能是更经济的选择。

　　操作简单：步进电机的控制方法简单，通常只需要输入一个脉冲信号即可驱动电机旋转。

　　无需调参：步进电机不需要进行调参，也就是说，不需要像伺服电机那样需要对控制系统进行调整，方便了一些用户。

　　总之，伺服电机和步进电机各有优缺点，应根据具体应用要求和实际情况进行选择。需要注意的是，伺服电机的使用需要更高的技术要求和控制系统的支持，但它可以实现更高的精度和更快的响应速度，满足更复杂的控制要求。步进电机则更适合一些要求不高的低成本应用。

　　伺服电机编码器原理

　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有a，a反，b，b反，z，z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，伺服电机，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有uvw等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，松下伺服电机代理，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。