伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机200w

　　伺服电机的设计构成

　　定子设计：

　　1、sm系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，槽满率，松下伺服电机200w，降低---，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，伺服电机，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应---的应用环境转子设计：

　　1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳

　　抱闸设计：

　　抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要---时刻抱闸，尤其在紧急停车时---运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要---在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。

　　伺服电机和力矩电机的区别

　　一、性能不同

　　1、伺服电机：可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

　　2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载。

　　二、原理不同

　　1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，松下伺服电机750w，从而实现位移。

　　2、力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动)，它的---很---，通常采用外加鼓风机---风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否---，其周围应有---的通风环境，不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。