




伺服电机的选型步骤
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,伺服电机,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
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伺服电机抖动原因进行的分析:
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。
观点二:
1、pid增益调节过大的时候,松下伺服电机厂家,容易引起电机抖动,---是加上d后,尤其---,所以尽量加大p,松下伺服马达,减少i,不要加d。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。





松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机有什么特点?伺服电机的工作流程。伺服电机是一种可以通过控制器地控制位置、速度和加速度的电机。伺服电机通常由电机、编码器、控制器等部分组成。控制器根据编码器反馈的位置信息,调的驱动电流,从而控制电机的位置和运动。
与步进电机不同的是,伺服电机是一种闭环控制系统,可以提供更高的控制精度和速度响应,适用于需要更---和更快速度的应用,如自动化生产线、数控机床、机器人等领域。
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