松下伺服电机-日弘忠信-伺服电机

　　伺服电机对轴承的要求

　　轴承：

　　1：精密度高：稳定和---的电机轴承尺寸公差可以让电机轴承与各部件间地配合。

　　2：高转速，旋转灵活。电机要求所用的电机轴承有---的转速，驰创轴承可以满足要求。

　　3：低噪音 ，马达要求所用的电机轴承噪音足够小，驰创轴承每一个电机轴承都通过噪音测试。

　　4：低摩擦，完整的加工工艺及适量的润滑使电机轴承在运转中能够尽可能的减少摩擦及阻力，使电机轴承能够---运转。

　　5：长寿命：伺服电机的寿命和轴承密切相关，由于机器人对---性和---性的要求，轴承要---至少30000小时的使用寿命。按照8小时工作制折算，机器人的使用寿命至少在10年以上，轴承的转速要---6000rpm可以持续工作。

　　伺服电机的设计构成

　　定子设计：

　　1、sm系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，槽满率，禾川伺服电机，降低---，伺服电机，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应---的应用环境转子设计：

　　1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳

　　抱闸设计：

　　抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要---时刻抱闸，尤其在紧急停车时---运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要---在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。