伺服电机失效模式
失效模式一：安装不当造成前期损伤
---检讨——---安装、轴承受轴向力冲击
注：伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击，较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。
注：由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大，安装过程安装人员(新员工不熟练，转子轴直接吸入定子中，存在倾斜、吸力大且不规则等现象，造成轴承损伤，电机异响。
失效模式二：电腐蚀失效
所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。(机理：内外圈之间存在电位差)
失效模式三：运输导致的微动磨损失效
微动磨损失效特征：对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析，并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验，发现在摆角较小时，切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大，松下伺服电机驱动器，微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端，接触面中心受力大的部分未受损伤，且内圈损伤比外圈损伤---得多。
编码器的主要作用就是能够---的衔接机器运行过程中各项数据的编辑和处理。由于不同的使用目的以及机器性能，编码器的类型有很多，其中的值编码器因为拥有的性能特点而受到了使用者的欢迎。
值编码器和一般的编码器设备大的不同在于内部的构造上，值编码器的内部使用的是一种类似于旋转盘的方式进行工作的，当编码器开始运行的时候，内部的旋转盘开始工作，有些特殊的机器上甚至还会有特殊的刻度。在编码器运行过程中会利用上面留下的空缺可以将光源径直的打在编码器的旋转盘上，松下伺服电机，这样在运行过程中有刻度以及光源的辅助，我们在使用适合很容易针对自己的使用实际进行合理的定位。
值编码器性能还体现在设备的材质上，我们知道值编码器的环境适应能力需要有材质作为保障。那么值编码器材质性能主要体现在哪些方面呢?首先是外壳上，值编码器采用了合适的合金材质作为环境适应能力的基础，同时在工艺上便于成型。
不仅如此，值编码器的外壳材质还有很多的优势，比如在强度控制上，在抗腐蚀性能都有---的体现，的材质性能是设备环境适应能力的基础，对于使用者而言，在购买相应的值编码器的时候可以先从设备的材质下手选择合适的机器设备。当然，在数据处理速度等众多的性能指标上都会有更会有---的体现，的做工以及性能---的保障了值编码器性能的发挥。
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，松下伺服电机马达，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，松下伺服电机代理，---警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。
松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因 转矩指令实际值超过参数 pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。
1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 pr20(惯量比)设得不正确。
3)电机电缆连接错误或断开。
4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5)电磁制动器被接通制动(on)。
6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。
用 panaterm 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 panaterm 上的过载报警显示内容和负载率。
松下伺服驱动器16故障码解决方法：
1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图，正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
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