200w伺服电机-伺服电机-日弘忠信

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    2023-9-21

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  伺服电机的选型步骤

  (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

  (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

  (3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

  (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

  (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

  (6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

  (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

  (8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,伺服电机,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

  (9)完成选定。

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  在数控机床中,进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种:

  (1)小惯性直流伺服电机

  小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机大限度地减小了电枢的转动惯量。所以能获得快的响应速度。在早期的数控机床上。这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些的数控机床上至今仍然在使用。如法国等。

  (2)直流力矩电机

  又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面,由于它的转子直径较大。线圈绕组匝数增加。力矩大。转动饭盆比较其他类型电机大。且能够在较大过载转矩时长时间地工作。因此可以直接与丝杠相连,100w伺服电机,不豁要中间传动装置。另一方面,由于它没有励磁回路的损耗,它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个---的特点,是能够在较低转速下实现平稳运行,转速可以达到1r/min,200w伺服电机,甚至0.1r/min。因此。这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。

  (3)无刷直流伺服电机

  这种伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器。由同步电机和逆变器组成,逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。它实质是一种交---速电机,由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平。又取消了换向装置和电刷部件,---地提高了电机的使用寿命。



















  异步伺服电机

  异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的,不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制,因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展,异步伺服电机的实际控制性能也很---,配合其支持大功率、高转速的特点,在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下:

  功率可以做得很大,松下伺服电机,设计成熟,运行---性高。

  支持高速(过10000rpm)长时间运行,同比下永磁电机高只能做到6000~8000rpm转速。

  高,在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。



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