松下伺服电机驱动器-松下伺服电机-日弘忠信

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    2023-9-26

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松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法


  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载,如果确认机械部份没有问题,那就可以确定是伺服驱动器坏了,松下伺服电机马达,实际没有过载,但是伺服驱动器内部检测环节出了问题,---警,此时,只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。





  松下驱动器报警维修:16是过载 ,原因  转矩指令实际值超过参数 pr72 设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能。

  1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。

  2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 pr20(惯量比)设得不正确。

  3)电机电缆连接错误或断开。

  4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。

  5)电磁制动器被接通制动(on)。

  6)多个电机接线时,松下伺服电机驱动器,某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法:过载时间常数取决于电机特性。

  用 panaterm 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 panaterm 上的过载报警显示内容和负载率。

  松下伺服驱动器16故障码解决方法:

  1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

  2)重新调整增益。

  3)按照接线图,正确连接电机电缆。

  4)清除缠绕物。减轻负载。

  5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

  6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。






















  一、起动伺服电机前期准备工作:

  1.测量绝缘电阻

  2.测量电源电压和电机接线是否符合要求

  3.检测起动设备是否---

  4.检测熔断器是否---

  5.检测电机接地、接零是否---

  6.检查传动装置是否有缺陷

  7.检查电机环境是否---,---没有物存在

  二;电机升温过高或电机出现冒烟故障

  原因:负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低

  维修:减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压

  三、电机出现外壳带电火花现象

  原因:定子绕组受潮,绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞

  维修:更换定子绕组,进行干燥处理

  四、电机振动不正常

  原因:转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力

  维修:校正动静平衡,校正轴或更换轴、重新调整气隙

  五、电机电流三相不平衡

  原因:电源电压---不足、三相匝数不等、内部接线错误

  维修:检查电源电压、更换电动机、改正接线

  六、电机空载电流偏大

  原因:定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当

  维修:减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

  七、电机绝缘电阻明显降低

  原因:定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化

  维修:排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料






















  伺服电机和力矩电机的区别

  一、性能不同

  1、伺服电机:可使控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,松下伺服电机,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

  2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。

  二、原理不同

  1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

  2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),松下伺服电机价格,它的---很---,通常采用外加鼓风机---风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否---,其周围应有---的通风环境,不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。



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