伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，伺服电机，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，富士伺服电机，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，伺服电机厂家，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组rf，它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个---特点。
伺服电机的设计构成
定子设计：
1、sm系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，槽满率，降低---，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应---的应用环境转子设计：
1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳
抱闸设计：
抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要---时刻抱闸，尤其在紧急停车时---运行，伺服电机价格，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要---在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。
伺服电机的定义与特性
伺服电机是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机，是精密运动控制中一种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。
伺服电机转子轴，可在受控状态下---确的复现上位机要求的位置、速度和转矩命令，以驱动负载对象。伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、过载能力强、线性度---特性。
01性能好
采用的钕铁硼励磁，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小，且转子参数可测、控制性能---;机电时间常数小、线性度高。
02不需要无功励磁电流，功率因数高，铜损小，---小，;在---的速度和负载范围内都能保持较高的输出效率;过载能力强。
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