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直线电机和伺服电机的区别

　　直线电机和伺服电机都是用于控制运动的电机，但它们的结构和工作原理有所不同，伺服电机代理，下面是它们之间的区别：

　　结构不同： 直线电机通常是长条形的，沿着一条直线移动，而伺服电机则通常是旋转的，转动轴向可以是垂直或平行于电机的轴线。

　　工作原理不同： 直线电机利用电磁场作用于电机中的导体，产生直线运动，通常由磁力作用来控制它的运动。伺服电机则通过编码器等反馈机制来控制电机的位置、速度和加速度。

　　控制方式不同： 直线电机的控制方式通常是基于pwm信号的开关电源控制，而伺服电机则需要的控制器和编码器来实现位置反馈和控制。

　　应用不同： 直线电机通常用于需要直线运动的应用，如高速列车的磁悬浮系统、激光打印机等;而伺服电机通常用于需要旋转或位置控制的应用，如工业机器人、cnc机床、自动化生产线等。

　　总的来说，直线电机适用于需要直线运动和高速运动的场合，而伺服电机适用于需要位置控制的场合。

　　伺服电机抖动原因分析

　　 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，伺服电机价格，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实---接地---。

　　 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。