



伺服电机抖动原因分析
伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,伺服电机750w,切实---接地---。
伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,伺服电机,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,伺服电机50w,如果空载运行正常,则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。




ecm a – c1 06 02 e s
ecma —— 表示产品名称,ecm:电子换相式电机
a —— 表示驱动型态,a:交流伺服
c1 —— 表示系列名称
06 —— 表示电机框架尺寸
02 —— 表示额定输出功率
e —— 表示轴承形式及油封
s —— 表示轴径规格
三菱伺服电机的型号是按照系列分的,有以下几个系列 mr-j2s-*a,mr-j3-*a,mr-je-*a,mr-e-*ag,mr-j4,---系列,mr-jn系
列等,其中*号代表电流数,也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种,详情需要参照对应的选型手册。
就拿三菱伺服电机:hj-ks103bj来说
hj-ks代表是低惯性,如果是hj-fs那么就是高惯性。
10是功率 ,伺服电机200w,3是3000额定转速,b是否带制动刹车,j有无油封。
伺服电机型号通常由多个参数组成,每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义:
型号编号:表示该型号的标识符,用于区分不同型号的伺服电机。
功率:表示伺服电机的功率大小,单位通常为瓦特(w)或马力(hp),代表着伺服电机输出的大转矩和转速的乘积。
转速范围:表示伺服电机的转速范围,单位通常为转/分或弧度/秒,代表着伺服电机能够达到的大转速和小转速之间的范围。
外形尺寸:表示伺服电机的外形尺寸,包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸,通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。
额定电压:表示伺服电机的额定电压,单位为伏特(v),代表着伺服电机能够承受的大电压值。
控制方式:表示伺服电机的控制方式,通常包括位置控制、速度控制和力控制等,不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。
厂家信息:表示伺服电机的生产厂家或品牌信息,有些型号编号中也会包含品牌信息的缩写或代号。
伺服电机型号的含义可以根据具体的参数来理解和分析,以选择合适的型号和规格的伺服电机来满足不同的应用需求。





伺服电机对轴承的要求
轴承:
1:精密度高:稳定和---的电机轴承尺寸公差可以让电机轴承与各部件间地配合。
2:高转速,旋转灵活。电机要求所用的电机轴承有---的转速,驰创轴承可以满足要求。
3:低噪音 ,马达要求所用的电机轴承噪音足够小,驰创轴承每一个电机轴承都通过噪音测试。
4:低摩擦,完整的加工工艺及适量的润滑使电机轴承在运转中能够尽可能的减少摩擦及阻力,使电机轴承能够---运转。
5:长寿命:伺服电机的寿命和轴承密切相关,由于机器人对---性和---性的要求,轴承要---至少30000小时的使用寿命。按照8小时工作制折算,机器人的使用寿命至少在10年以上,轴承的转速要---6000rpm可以持续工作。
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