伺服电机代理-伺服电机-日弘忠信

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，伺服电机厂家，原因　　转矩指令实际值超过参数 pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，伺服电机代理，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(on)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 panaterm 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 panaterm 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

　　控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　* 改变电枢电压ua即改变电枢电流ia的方法;

　　* 改变励磁电流if即改变磁通ф的方法。

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