




编码器设计:
编码器安装于电机尾端,是属于电机速度和转子位置传感器。可以测量转子的位置用于伺服控制磁场定位和转子实际位置和速度给控制电脑,用于运动轨迹计算。机器人电机编码器一般精度不高,但需要多圈位置可测量,---断电之后,再次运行,断电前面的位置可以记忆。目前流行三种方式解决机器人电机编码器的问题。种方式是单圈采用格雷码光电或磁码盘,多圈采用机械齿轮。这样的好处是测量精度高,断电后---通过编码器的机械位置记住电机的运行位置,上电后直接读取即可,但缺点是编码器太厚,在有限的安装空间下就显得过分长。第二种是单圈信心通过光电或磁编格雷码记忆,多圈通过电池供电电子记忆,这样就可以把编码器做得很短,伺服电机价格,对外方小于60mm的小伺服电机非常适合。缺点是电池的使用寿命比较短,长则2-3年,有的1年就要更换电池。第三种方式是精度要求不高的场合才使用的旋转变压器测量单圈位置,多圈信息通过在控制箱里的带电池电路板完成。




下面说一下伺服电机的选型:
有不少人会在,伺服电机可以应用在哪些领域的时候,就提到伺服的恒定转速,恒定功率。
其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。
说一下比较讨巧的东西,如果你打算设计一个设备,你已经有了关于设备的生产频率,伺服电机,还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机,就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。
如果你确实希望自己计算,伺服电机厂家,伺服电机怎么选型,那么你就要基本的知道需要多大的力矩。
一般情况下设备在设计过程中,就是大致了解多大力矩需求的,毕竟你要加工身设备,需要多大的力,其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来,那是你就是一张白纸,慢慢就学会了)。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即t=9550p/n
式中:
p一功率,kw;n一电机的额定转速,r/min;t一转矩,nm。
伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:p=t*n/97500
p:功率单位w;t:转矩,单位克/cm;n:转速,单位r/min。
现实中伺服选型是怎么选的?
在实际操作中,你根据设备的参数,咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售---,会根据转速,转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试,测试中根据实际的使用情况,调整参数,并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大,那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中,需要带抱闸的,带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有---的。




松下伺服电机简介
松下伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。
伺服电机可使控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
松下伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
松下伺服电机的优点
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合---适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:---和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,松下伺服电机,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
松下伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作---性等要求相对较高的设备。
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