



惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大,必须小于一个值,当惯量比过大时,系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用,但是很少有人去深究其内在的理论依据,伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系,因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。




伺服电机抖动原因分析
伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,松下伺服电机100w,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实---接地---。
伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,松下伺服电机400w,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。
编码器的主要作用就是能够---的衔接机器运行过程中各项数据的编辑和处理。由于不同的使用目的以及机器性能,松下伺服电机,编码器的类型有很多,其中的值编码器因为拥有的性能特点而受到了使用者的欢迎。
值编码器和一般的编码器设备大的不同在于内部的构造上,值编码器的内部使用的是一种类似于旋转盘的方式进行工作的,当编码器开始运行的时候,内部的旋转盘开始工作,有些特殊的机器上甚至还会有特殊的刻度。在编码器运行过程中会利用上面留下的空缺可以将光源径直的打在编码器的旋转盘上,这样在运行过程中有刻度以及光源的辅助,我们在使用适合很容易针对自己的使用实际进行合理的定位。
值编码器性能还体现在设备的材质上,松下伺服电机200w,我们知道值编码器的环境适应能力需要有材质作为保障。那么值编码器材质性能主要体现在哪些方面呢?首先是外壳上,值编码器采用了合适的合金材质作为环境适应能力的基础,同时在工艺上便于成型。
不仅如此,值编码器的外壳材质还有很多的优势,比如在强度控制上,在抗腐蚀性能都有---的体现,的材质性能是设备环境适应能力的基础,对于使用者而言,在购买相应的值编码器的时候可以先从设备的材质下手选择合适的机器设备。当然,在数据处理速度等众多的性能指标上都会有更会有---的体现,的做工以及性能---的保障了值编码器性能的发挥。
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