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　　2、气动发动机电控单元硬件设计

　　电控单元(ecu)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ecu要完成的主要任务有：实时处理传感器采集的数据，并将采集的数据经a/d转换、滤波和放大，转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作，实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现can总线实时通讯任务，从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示，包括atmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等，分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。

　值编码器是精密仪器，勿敲击或者撞击，轻拿轻放，小心使用。---值编码器电源在额定范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对值编码器产生冲击，在强电磁干扰的环境下，伺服电机代理，信号线使用线，如对绞双屏蔽电缆。

　　值编码器信号线应做到---接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地，伺服电机，较远距离，值编码器金属外壳接地，自带电缆屏蔽网悬空，信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属套管，伺服电机价格，并且金属管两端接地使用。值编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。

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