



7 铭牌
包括:电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。
原理
交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,交流伺服电机必须具备一个性能,松下伺服电机400w,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,---是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。
当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流(或涡流),这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大,与原转向相反的反转磁场小),但以相同的速度,向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大,反转者小)合成力矩不为零,所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信号的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位,即移相180o,旋转磁场的转向相反,因而产生的合成力矩方向也相反,伺服电机将反转。若控制信号消失,只有励磁绕组通入电流,伺服电机产生的磁场将是脉动磁场,转子很快地停下来。
松下伺服 jog 试运行操作:
一、按一次s,三次m,四次向上键,松下伺服电机,一次s,松下伺服电机50w,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入jog,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘set’键,然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,松下伺服电机200w,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行,具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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伺服电机和力矩电机的区别
一、性能不同
1、伺服电机:可使控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。
二、原理不同
1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),它的---很---,通常采用外加鼓风机---风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否---,其周围应有---的通风环境,不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。
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