



伺服电机和力矩电机的区别
一、性能不同
1、伺服电机:可使控制速度,位置精度---确,松下伺服电机价格,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,松下伺服电机,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。
二、原理不同
1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),松下伺服电机厂家,它的---很---,通常采用外加鼓风机---风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否---,其周围应有---的通风环境,不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。





一、起动伺服电机前期准备工作:
1.测量绝缘电阻
2.测量电源电压和电机接线是否符合要求
3.检测起动设备是否---
4.检测熔断器是否---
5.检测电机接地、接零是否---
6.检查传动装置是否有缺陷
7.检查电机环境是否---,---没有物存在
二;电机升温过高或电机出现冒烟故障
原因:负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低
维修:减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压
三、电机出现外壳带电火花现象
原因:定子绕组受潮,松下伺服电机代理,绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞
维修:更换定子绕组,进行干燥处理
四、电机振动不正常
原因:转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力
维修:校正动静平衡,校正轴或更换轴、重新调整气隙
五、电机电流三相不平衡
原因:电源电压---不足、三相匝数不等、内部接线错误
维修:检查电源电压、更换电动机、改正接线
六、电机空载电流偏大
原因:定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当
维修:减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配
七、电机绝缘电阻明显降低
原因:定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化
维修:排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料





伺服电机的选型步骤
(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
(9)完成选定。
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