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　　伺服电机编码器原理

　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有a，a反，b，松下伺服电机，b反，z，z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有uvw等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，松下伺服电机，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，松下伺服电机价格，其热稳定性好，精度高，松下伺服电机厂家，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　一、起动伺服电机前期准备工作：

　　1.测量绝缘电阻

　　2.测量电源电压和电机接线是否符合要求

　　3.检测起动设备是否---

　　4.检测熔断器是否---

　　5.检测电机接地、接零是否---

　　6.检查传动装置是否有缺陷

　　7.检查电机环境是否---，---没有物存在

　　二;电机升温过高或电机出现冒烟故障

　　原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低

　　维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压

　　三、电机出现外壳带电火花现象

　　原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞

　　维修：更换定子绕组，进行干燥处理

　　四、电机振动不正常

　　原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力

　　维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙

　　五、电机电流三相不平衡

　　原因：电源电压---不足、三相匝数不等、内部接线错误

　　维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线

　　六、电机空载电流偏大

　　原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当

　　维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

　　七、电机绝缘电阻明显降低

　　原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化

　　维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料