伺服电机，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。
对于刚入工业自动化，或者---接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思?
其实非常简单的理解就是，这个电机是可以被地计算转动多少角度的，并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。
所以伺服电机的特点就非常鲜明了，伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。
1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。
2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，松下伺服电机代理，力度的变化进行控制。
3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。
是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。
松下伺服电机的三大特点
功率：伺服电机的功率是指其输出的转矩和转速的乘积。常见的功率单位有瓦特(w)和马力(hp)。伺服电机的型号通常会标明其功率，如100w、200w等。
转速范围：伺服电机的转速范围通常是指其转速和转速之间的范围。转速范围的单位通常是转/分或弧度/秒。例如，一个型号为3000rpm的伺服电机的转速为3000转/分。
外形尺寸：伺服电机的外形尺寸包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸。这些尺寸通常会影响到伺服电机的安装方式和适用范围。
控制方式：伺服电机的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。
应用场景：伺服电机通常适用于需要控制运动的场景，松下伺服电机，例如机器人、数控机床、自动化生产线等。不同的应用场景对应着不同的伺服电机型号和参数。
总之，伺服电机的型号通常是根据上述多个方面来划分和命名的，以满足不同的应用需求。
1 机座
机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带有散热筋。钢板结构机座，是由厚为1.5-2.5毫米的薄钢板卷制、焊接而成，再焊上钢板冲压件的底脚。有的电动机的机座相当特殊，如电冰箱的电动机，松下伺服电机驱动器，它通常与压缩机一起装在一个密封的罐子里。而洗衣机的电动机，包括甩干机的电动机，均无机座，端盖直接固定在定子铁心上。
2 铁心
铁心包括定子铁心和转子铁心，作用与三相异步电动机一样，是用来构成电动机的磁路。
3 绕组
单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了---启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。
转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。
4 端盖
相应于不同的机座材料、端盖也有铸铁件、铸铝件和钢板冲压件。
5 轴承
轴承有滚珠轴承和含油轴承。
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