松下伺服电机200w-松下伺服电机-日弘忠信

　松下伺服电机接线图示

　　伺服电机接线图一：

　　国内现在伺服多用交流伺服。因此伺服电机的电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。

　　伺服电机怎么接线，编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，伺服电机怎么接线，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。

　　伺服电机接线图如下：　　伺服电机接线图二：

　　接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括r、s、t三相线和u、v、w与电机的接线，plc连接驱动器的cn1(有些驱动器包括cn1a和cn1b)，松下伺服电机，编码器与cn2连接。难点是plc输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。　

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，---是加上d后，尤其---，所以尽量加大p，减少i，松下伺服电机100w，不要加d。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。