松下伺服电机100w-日弘忠信-松下伺服电机

　　7 铭牌

　　包括：电机名称、型号、标准编号、制造厂名、出厂编号、额定电压、额定功率、额定电流、额定转速、绕组接法、绝缘等级等。

　　原理

　　交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，---是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，松下伺服电机100w，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流(或涡流)，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小)，但以相同的速度，松下伺服电机，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大，反转者小)合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，松下伺服电机400w，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。

　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别

　　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于：抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈，如果线圈断电，它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的，能够防止断电后轴发生掉落。也就是说，不是所有的伺服电机都需要抱闸设计，很多的伺服并没有集成相关功能。

　　伺服抱闸的意义在于：在突然掉电的情况下，电机停止运转，可能会被做功的设备反向带动。举个例子就是用伺服垂直抬起一个东西，停电了，伺服不转了，抬到半空的设备由于重力往下掉，伺服跟着反转。这时候，如果你的电机有抱闸结构它就会迅速将电机抱死，防止跌落的情况发生。

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