松下伺服电机-伺服电机-日弘忠信

　松下伺服电机接线图示

　　伺服电机接线图一：

　　国内现在伺服多用交流伺服。因此伺服电机的电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。

　　伺服电机怎么接线，编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，伺服电机怎么接线，根据编码器信号，伺服电机价格，有些可能要加装中间转换装置。

　　伺服电机接线图如下：　　伺服电机接线图二：

　　接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括r、s、t三相线和u、v、w与电机的接线，plc连接驱动器的cn1(有些驱动器包括cn1a和cn1b)，伺服电机，编码器与cn2连接。难点是plc输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。　

　　惯量匹配的实用性原则

　　如果系统传动刚性为无穷大，那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个传动刚性的系统而言，负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体，松下伺服电机，甚至可以认为负载和电机轴是一体的，此时惯量比不再成为问题，惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知，负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因，而只是振荡的指示标志，其的原因是系统的传递刚性，如何希望系统振荡现象，更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。

　　对于通常条件下使用到的传动装置，我们也可以通过式(12)来做定性分析，从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量，可以通过增大系统传动刚性ks、或是降低负载电机惯量比来---系统振荡，但是对于确定负载电机惯量比的上限，通常的办法是利用经验法则。

　　对于常见的滚珠丝杠伺服系统，一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感，而对于步进电机的控制，一般认为惯量比大于2:1~3:1时，系统将变得难以控制，伺服电机代理，实际上摩擦对降低振荡是有帮助的，步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用，通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1，实际上是保持系统稳定性条件下明显---系统的加速性能的一种控制方式。