松下伺服马达-日弘忠信-松下伺服

　　伺服电机的定义与特性

　　伺服电机是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机，是精密运动控制中一种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。

　　伺服电机转子轴，可在受控状态下---确的复现上位机要求的位置、速度和转矩命令，以驱动负载对象。伺服电机在自动控制系统中，松下伺服驱动器，用作执行元件，且具有机电时间常数小、过载能力强、线性度---特性。

　　01性能好

　　采用的钕铁硼励磁，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小，且转子参数可测、控制性能---;机电时间常数小、线性度高。

　　02不需要无功励磁电流，功率因数高，铜损小，---小，;在---的速度和负载范围内都能保持较高的输出效率;过载能力强。

　　伺服电机抖动原因分析

　　 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，松下伺服马达，切实---接地---。

　　 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，松下伺服厂家，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，松下伺服，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。