



伺服电机抖动原因分析
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
速度环问题引起的抖动:
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。
伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:
电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器brk接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数,用plc缓慢启动或停止电机使之不抖动。
负载惯量引起的抖动:
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,松下伺服电机,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
电气部分引起的抖动:
a.制动没打开,反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,松下伺服电机,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动,大多是缺相造成的,应重点检查熔断器熔体是否熔断,开关接触是否---,并测量电网各相是否有电。




下面说一下伺服电机的选型:
有不少人会在,伺服电机可以应用在哪些领域的时候,就提到伺服的恒定转速,恒定功率。
其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。
说一下比较讨巧的东西,如果你打算设计一个设备,你已经有了关于设备的生产频率,还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机,就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。
如果你确实希望自己计算,伺服电机怎么选型,那么你就要基本的知道需要多大的力矩。
一般情况下设备在设计过程中,就是大致了解多大力矩需求的,毕竟你要加工身设备,需要多大的力,其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来,那是你就是一张白纸,慢慢就学会了)。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即t=9550p/n
式中:
p一功率,kw;n一电机的额定转速,r/min;t一转矩,nm。
伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:p=t*n/97500
p:功率单位w;t:转矩,单位克/cm;n:转速,单位r/min。
现实中伺服选型是怎么选的?
在实际操作中,你根据设备的参数,咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售---,松下伺服电机价格,会根据转速,转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试,测试中根据实际的使用情况,调整参数,并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大,那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中,需要带抱闸的,带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有---的。




直流伺服电机参数大全
直流伺服电机的型号参数通常包括以下几个方面:
功率:指电机的额定功率,通常以瓦(w)为单位。
额定电压:指电机的额定电压,通常以伏特(v)为单位。
额定电流:指电机的额定电流,通常以安培(a)为单位。
转速:指电机的额定转速,通常以转每分钟(rpm)为单位。
转矩:指电机的大转矩,通常以牛顿米(n·m)为单位。
编码器:指电机的编码器类型和分辨率,用于反馈电机的转速和位置信息。
接口类型:指电机的接口类型,通常有螺钉接口、法兰接口、轴承接口等。
尺寸和重量:指电机的外形尺寸和重量,松下伺服电机马达,通常用毫米(mm)或千克(kg)为单位。
精度:指电机的控制精度,通常以角度或位置偏差为单位。
不同品牌和型号的直流伺服电机参数会有所不同,需要根据具体的应用需求来选择合适的型号。同时,也要注意控制器和配套设备的匹配问题,以---电机能够稳定运行并满足应用要求。
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