松下伺服电机马达-日弘忠信-松下伺服电机

　　伺服电机调试的6个步骤

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，松下伺服电机，将其抑制住。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，---电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是需要经验的积累。

　　控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　* 改变电枢电压ua即改变电枢电流ia的方法;

　　* 改变励磁电流if即改变磁通ф的方法。

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