伺服电机编码器种类
随着工业生产技术的发展，生产的时候会用到的生产设备，这些生产设备的重要租成部分就有伺服电机编码器，编码器是将信号进行编制，转换的的一种仪表设备，那么伺服电机编码器主要有哪些分类呢?下面就是详细的介绍。
伺服电机编码器按码盘的刻空方式不同分类：(现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类)
1、 值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
2、增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号，然后对其细分，伺服电机代理，斩波出更高的脉冲)，通常为a、b、c三相输出，a、b两相为相互---4周期的脉冲输出根据---关系可以判断正反转，通过利用a相、b相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
6 离心开关或起动继电器和ptc起动器
(1)离心开关
在单相异步电动机中，除了电容运转电动机外，在起动过程中，当转子转速达到同步转速的70%左右时，常借助于离心开关，切除单相电阻起动异步电动机和电容起动异步电动机的起动绕组，或切除电容起动及运转异步电动机的起动电容器。离心开关一般安装在轴伸端盖的内侧。
(2)起动继电器
有些电动机，如电冰箱电动机，由于它与压缩机组装在一起，并放在密封的罐子里，不便于安装离心开关，就用起动继电器代替。继电器的吸铁线圈串联在主绕组回路中，起动时，主绕组电流很大，衔铁动作，使串联在副绕组回路中的动合触点闭合。于是副绕组接通，电动机处于两相绕组运行状态。随着转子转速上升，主绕组电流不断下降，吸引线圈的吸力下降。当到达一定的转速，电磁铁的吸力小于触点的反作用弹簧的拉力，触点被打开，伺服电机，副绕组就脱离电源。
(3)ptc起动器
式的启动元件是“ptc”，它是一种能“通”或“断”的热敏电阻。ptc热敏电阻是一种新型的半导体元件，可用作型起动开关。使用时，将ptc元件与电容起动或电阻起动电机的副绕组串联。在起动初期，因ptc热敏电阻尚未---，阻值很低，副绕组处于通路状态，电机开始起动。随着时间的推移，电机的转速不断增加，ptc元件的温度因本身的焦耳热而上升，当超过居里点tc(即电阻急剧增加的温度点)，电阻剧增，副绕组电路相当于断开，但还有一个很小的维持电流，并有2-3瓦的损耗，使ptc元件的温度维持在居里点tc值以上。当电机停止运行后，ptc元件温度不断下降，约2-3分钟其电阻值降到tc点以下，这时有可以重新启动，伺服电机驱动器，这一时间正好是电冰箱和空调机所规定的两次开机间的停机时间。
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，---警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。
松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因 转矩指令实际值超过参数 pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，伺服电机马达，过载保护功能。
1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 pr20(惯量比)设得不正确。
3)电机电缆连接错误或断开。
4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5)电磁制动器被接通制动(on)。
6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。
用 panaterm 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 panaterm 上的过载报警显示内容和负载率。
松下伺服驱动器16故障码解决方法：
1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图，正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
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