松下伺服电机200w-松下伺服电机-日弘忠信

　　惯量匹配的实用性原则

　　如果系统传动刚性为无穷大，那么负载电机惯量比也可以设置到无穷大。对于一个传动刚性的系统而言，负载惯量和电机惯量可以看做统一的整体，甚至可以认为负载和电机轴是一体的，此时惯量比不再成为问题，惯量匹配原则也将失效。从上文的分析可知，负载电机惯量比并不是导致系统振荡的主因，而只是振荡的指示标志，松下伺服电机50w，其的原因是系统的传递刚性，如何希望系统振荡现象，更多的时候应该从增大系统传动刚性的角度下功夫。

　　对于通常条件下使用到的传动装置，我们也可以通过式(12)来做定性分析，从式中我们可以知道对于小范围内变化的负载惯量，可以通过增大系统传动刚性ks、或是降低负载电机惯量比来---系统振荡，但是对于确定负载电机惯量比的上限，通常的办法是利用经验法则。

　　对于常见的滚珠丝杠伺服系统，一般认为当惯量比大于10:1时系统对负载惯量的变化将变得十分敏感，而对于步进电机的控制，一般认为惯量比大于2:1~3:1时，系统将变得难以控制，实际上摩擦对降低振荡是有帮助的，步进电机的定位转矩对吸收振荡有一定的作用，松下伺服电机100w，通常情况下步进电机的惯量比上限可达到4:1~5:1。另外对于有些伺服电机宣称的可以达到惯量比50:1，实际上是保持系统稳定性条件下明显---系统的加速性能的一种控制方式。

　　松下伺服电机选购的基本方法

　　1、根据你的实际情况，来选购一款价格合适的松下伺服电机。

　　2、根据你对产品所需要达到某种的要求，来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图：　　3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标，选购适合的松下伺服电机，具体计算方法如下;

　　a、计算负载惯量，惯量的匹配，日弘忠信松下伺服电机为列，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　c、转速和编码器分辨率的确认。

　　d、再生电阻的计算和选择，松下伺服电机200w，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。