日弘忠信-富士伺服电机-伺服电机

　　松下伺服电机简介

　　松下伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，伺服电机代理，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　松下伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

　　松下伺服电机的优点

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合---适用;

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

　　6、舒适性：---和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　松下伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作---性等要求相对较高的设备。

　　伺服电机的选型步骤

　　(1)明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　(6)初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，富士伺服电机，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　(9)完成选定。

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