松下伺服电机-日弘忠信-伺服电机

　　下面说一下伺服电机的选型：

　　有不少人会在，伺服电机可以应用在哪些领域的时候，伺服电机，就提到伺服的恒定转速，恒定功率。

　　其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。

　　说一下比较讨巧的东西，如果你打算设计一个设备，你已经有了关于设备的生产频率，还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机，就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。

　　如果你确实希望自己计算，伺服电机怎么选型，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

　　一般情况下设备在设计过程中，就是大致了解多大力矩需求的，毕竟你要加工身设备，需要多大的力，其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来，那是你就是一张白纸，慢慢就学会了)。

　　实际上应该是考虑扭矩(转矩)，电机功率和转矩计算公式。

　　即t=9550p/n

　　式中：

　　p一功率，kw;n一电机的额定转速，r/min;t一转矩，nm。

　　伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：p=t*n/97500

　　p：功率单位w;t：转矩，单位克/cm;n：转速，单位r/min。

　　现实中伺服选型是怎么选的?

　　在实际操作中，你根据设备的参数，咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售---，会根据转速，转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试，测试中根据实际的使用情况，调整参数，并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大，那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中，需要带抱闸的，带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有---的。

　　伺服电机抖动原因分析

　　 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实---接地---。

　　 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合---也会导致负载转矩变动，富士伺服电机，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，松下伺服电机，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换容量的驱动器和电机。