松下伺服电机-日弘忠信

　　ecm a – c1 06 02 e s

　　ecma —— 表示产品名称，ecm：电子换相式电机

　　a —— 表示驱动型态，a：交流伺服

　　c1 —— 表示系列名称

　　06 —— 表示电机框架尺寸

　　02 —— 表示额定输出功率

　　e —— 表示轴承形式及油封

　　s —— 表示轴径规格

　　三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列 mr-j2s-*a，mr-j3-*a，mr-je-*a，mr-e-*ag，mr-j4，---系列，mr-jn系

　　列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册。

　　就拿三菱伺服电机：hj-ks103bj来说

　　hj-ks代表是低惯性，如果是hj-fs那么就是高惯性。

　　10是功率 ，3是3000额定转速，b是否带制动刹车，j有无油封。

　　伺服电机型号通常由多个参数组成，每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义：

　　型号编号：表示该型号的标识符，用于区分不同型号的伺服电机。

　　功率：表示伺服电机的功率大小，单位通常为瓦特(w)或马力(hp)，代表着伺服电机输出的大转矩和转速的乘积。

　　转速范围：表示伺服电机的转速范围，松下伺服电机厂家，单位通常为转/分或弧度/秒，代表着伺服电机能够达到的大转速和小转速之间的范围。

　　外形尺寸：表示伺服电机的外形尺寸，包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸，通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。

　　额定电压：表示伺服电机的额定电压，单位为伏特(v)，代表着伺服电机能够承受的大电压值。

　　控制方式：表示伺服电机的控制方式，通常包括位置控制、速度控制和力控制等，不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。

　　厂家信息：表示伺服电机的生产厂家或品牌信息，有些型号编号中也会包含品牌信息的缩写或代号。

　　伺服电机型号的含义可以根据具体的参数来理解和分析，松下伺服电机，以选择合适的型号和规格的伺服电机来满足不同的应用需求。

　　伺服电机抖动原因分析

　　伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

　　速度环问题引起的抖动：

　　速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，松下伺服电机，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

　　伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：

　　电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器brk接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用plc缓慢启动或停止电机使之不抖动。

　　负载惯量引起的抖动：

　　导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动;转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

　　电气部分引起的抖动：

　　a.制动没打开，反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。

　　b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否---，并测量电网各相是否有电。