控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：
* 改变电枢电压ua即改变电枢电流ia的方法;
* 改变励磁电流if即改变磁通ф的方法。
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3、特点三：对连续运动的控制。
这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，松下伺服电机，一个2000吨的伺服压力机，可以做到20000n·m的压力上面，松下伺服电机厂家，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。
再比如说：线切割设备，这类设备在石材，多晶硅等市场---常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。
伺服电机跑位故障解决办法。偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控制系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理---当等造成。
一、松下伺服电机跑位原因
1.应查一下下輸出到伺服电机的脉冲数，和驱动接纳到的脉冲数是不是同样，假如都不同，应当是干挠难题，先从开关电源刚开始查，包含焊线，一部分一部分渐渐地查，包含能够先把某些将会造成干挠的开关电源，电动机等先关掉或移走。
2.电机乱串伺服电机是不是有警报?如果不是，考虑到干挠，假如有警报，松下伺服电机代理，再探讨别的将会。
二、松下伺服电机跑位解决办法
其实解决方法很简单：把控制线50号管脚用短接线接到它的金属外壳上，过速话把速度调整到瞬时转速的80%以内运行就可以解决松下伺服电机跑位的问题了。
伺服电机采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应---性低，并将振动降低到限度。采用的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。
伺服电机设定频率为50 ~ 5000hz，全部可进行浓度调整。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200hz。
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