富士伺服电机-日弘忠信-伺服电机

　　ecm a – c1 06 02 e s

　　ecma —— 表示产品名称，ecm：电子换相式电机

　　a —— 表示驱动型态，a：交流伺服

　　c1 —— 表示系列名称

　　06 —— 表示电机框架尺寸

　　02 —— 表示额定输出功率

　　e —— 表示轴承形式及油封

　　s —— 表示轴径规格

　　三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列 mr-j2s-*a，mr-j3-*a，mr-je-*a，mr-e-*ag，mr-j4，---系列，伺服电机厂家，mr-jn系

　　列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册。

　　就拿三菱伺服电机：hj-ks103bj来说

　　hj-ks代表是低惯性，如果是hj-fs那么就是高惯性。

　　10是功率 ，3是3000额定转速，b是否带制动刹车，j有无油封。

　　伺服电机型号通常由多个参数组成，每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义：

　　型号编号：表示该型号的标识符，用于区分不同型号的伺服电机。

　　功率：表示伺服电机的功率大小，单位通常为瓦特(w)或马力(hp)，代表着伺服电机输出的大转矩和转速的乘积。

　　转速范围：表示伺服电机的转速范围，单位通常为转/分或弧度/秒，代表着伺服电机能够达到的大转速和小转速之间的范围。

　　外形尺寸：表示伺服电机的外形尺寸，包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸，通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。

　　额定电压：表示伺服电机的额定电压，单位为伏特(v)，伺服电机，代表着伺服电机能够承受的大电压值。

　　控制方式：表示伺服电机的控制方式，通常包括位置控制、速度控制和力控制等，不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。

　　厂家信息：表示伺服电机的生产厂家或品牌信息，有些型号编号中也会包含品牌信息的缩写或代号。

　　伺服电机型号的含义可以根据具体的参数来理解和分析，以选择合适的型号和规格的伺服电机来满足不同的应用需求。

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、pid增益调节过大的时候，伺服电机马达，容易引起电机抖动，---是加上d后，尤其---，所以尽量加大p，减少i，不要加d。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。