松下伺服电机代理-日弘忠信-松下伺服电机

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，松下伺服电机，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，松下伺服电机马达，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组rf，它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个---特点。

　　一、起动伺服电机前期准备工作：

　　1.测量绝缘电阻

　　2.测量电源电压和电机接线是否符合要求

　　3.检测起动设备是否---

　　4.检测熔断器是否---

　　5.检测电机接地、接零是否---

　　6.检查传动装置是否有缺陷

　　7.检查电机环境是否---，---没有物存在

　　二;电机升温过高或电机出现冒烟故障

　　原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低

　　维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压

　　三、电机出现外壳带电火花现象

　　原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞

　　维修：更换定子绕组，进行干燥处理

　　四、电机振动不正常

　　原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力

　　维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙

　　五、电机电流三相不平衡

　　原因：电源电压---不足、三相匝数不等、内部接线错误

　　维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线

　　六、电机空载电流偏大

　　原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当

　　维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

　　七、电机绝缘电阻明显降低

　　原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化

　　维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料