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　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别

　　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于：抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈，如果线圈断电，它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的，能够防止断电后轴发生掉落。也就是说，不是所有的伺服电机都需要抱闸设计，很多的伺服并没有集成相关功能。

　　伺服抱闸的意义在于：在突然掉电的情况下，电机停止运转，可能会被做功的设备反向带动。举个例子就是用伺服垂直抬起一个东西，停电了，伺服不转了，抬到半空的设备由于重力往下掉，伺服跟着反转。这时候，如果你的电机有抱闸结构它就会迅速将电机抱死，防止跌落的情况发生。

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　　下面说一下伺服电机的选型：

　　有不少人会在，伺服电机可以应用在哪些领域的时候，就提到伺服的恒定转速，恒定功率。

　　其实伺服的恒定转速和功率是在选型的时候才会考虑的参数。

　　说一下比较讨巧的东西，如果你打算设计一个设备，你已经有了关于设备的生产频率，还有其他电气设备的参数。那么你不了解伺服电机，就直接找一家伺服电机的厂家。直接让人家给你做适配的选型。这就不要你出力去计算了。

　　如果你确实希望自己计算，松下伺服电机，伺服电机怎么选型，那么你就要基本的知道需要多大的力矩。

　　一般情况下设备在设计过程中，就是大致了解多大力矩需求的，毕竟你要加工身设备，需要多大的力，其实是可以根据经验推算出来的。(你算不出来，那是你就是一张白纸，慢慢就学会了)。

　　实际上应该是考虑扭矩(转矩)，电机功率和转矩计算公式。

　　即t=9550p/n

　　式中：

　　p一功率，kw;n一电机的额定转速，r/min;t一转矩，nm。

　　伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

　　机械功率公式：p=t*n/97500

　　p：功率单位w;t：转矩，单位克/cm;n：转速，单位r/min。

　　现实中伺服选型是怎么选的?

　　在实际操作中，你根据设备的参数，咨询一下伺服提供的厂家。厂家的销售---，会根据转速，转矩看哪一个电机比较合适。然后拿到现场测试，测试中根据实际的使用情况，调整参数，并且看这个伺服电机用在这个是否合适。比如说用在这个地方惯量太大，那么就要换成小惯量的伺服。比如这个地方使用中，需要带抱闸的，带油封的等等都是在现场使用评估中看出来的。伺服的选型基本上没有---的。