松下伺服 jog 试运行操作:
一、按一次s,三次m,四次向上键,一次s,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入jog,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘set’键,然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’,松下伺服代理,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行,具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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伺服电机,读着比较拗口的一个词语:伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里,server是“服务,陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些类似。
对于刚入工业自动化,或者---接触机械的来说,伺服电机到底是什么意思?
其实非常简单的理解就是,松下伺服电机,这个电机是可以被地计算转动多少角度的,松下伺服电机价格,并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。
所以伺服电机的特点就非常鲜明了,伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。
1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。
2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率,力度的变化进行控制。
3、电机运动的全程都被控制中,松下伺服,那么整个电机就可以通过数字信号,或者脉冲信号,实现编程化的控制。也就是复杂运动。
是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。
松下伺服电机的三大特点




伺服电机频率响应
一般来说,伺服电机的频率响应受到多个因素的影响,包括伺服电机自身的特性、控制器的响应速度、传感器的精度等。下面是一些影响伺服电机频率响应的主要因素:
伺服电机的惯性特性:伺服电机的转动惯性决定了它的加速度和减速度,从而影响了它的频率响应能力。通常情况下,转动惯性越小,伺服电机的频率响应能力越强。
传感器的精度:伺服系统需要通过传感器来实时监测电机的运动状态,如果传感器的精度不高,则可能会影响到伺服系统的频率响应能力。
控制器的响应速度:控制器的响应速度越快,伺服系统的频率响应能力也就越强。因此,高速的控制器通常可以实现更高的频率响应。
电机驱动器的带宽:电机驱动器的带宽决定了它对于控制信号频率变化的响应速度。一般来说,带宽越宽,电机驱动器的频率响应能力也就越强。
总之,伺服电机的频率响应是影响伺服系统运动控制精度和稳定性的重要因素之一,需要在实际应用中进行充分的测试和调试。
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