伺服电机-伺服电机200w-日弘忠信(---)

　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别

　　抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于：抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈，如果线圈断电，它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的，能够防止断电后轴发生掉落。也就是说，不是所有的伺服电机都需要抱闸设计，很多的伺服并没有集成相关功能。

　　伺服抱闸的意义在于：在突然掉电的情况下，电机停止运转，可能会被做功的设备反向带动。举个例子就是用伺服垂直抬起一个东西，停电了，伺服不转了，抬到半空的设备由于重力往下掉，伺服电机200w，伺服跟着反转。这时候，如果你的电机有抱闸结构它就会迅速将电机抱死，防止跌落的情况发生。

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　　伺服电机编码器原理

　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有a，a反，b，b反，z，z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，伺服电机100w，比如增量型的就有uvw等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，伺服电机，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有---，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。