



惯量匹配原则是指折算到电机轴的负载惯量与电机的转子惯量之比不能过大,必须小于一个值,当惯量比过大时,系统一般会出现振荡甚至失控。这样一个原则被广泛接受和使用,但是很少有人去深究其内在的理论依据,伺服系统的设计者通常也并不十分清楚负载电机惯量比与系统稳定性的深层关系,因此惯量匹配原则始终作为一个经验法则存在着。




抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别
抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于:抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈,如果线圈断电,它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的,能够防止断电后轴发生掉落。也就是说,不是所有的伺服电机都需要抱闸设计,很多的伺服并没有集成相关功能。
伺服抱闸的意义在于:在突然掉电的情况下,电机停止运转,可能会被做功的设备反向带动。举个例子就是用伺服垂直抬起一个东西,停电了,伺服不转了,抬到半空的设备由于重力往下掉,伺服跟着反转。这时候,如果你的电机有抱闸结构它就会迅速将电机抱死,伺服电机200w,防止跌落的情况发生。
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松下伺服 jog 试运行操作:
一、按一次s,三次m,四次向上键,一次s,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入jog,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘set’键,然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’,伺服电机,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,伺服电机400w,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行,具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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