日弘忠信-伺服电机400w-伺服电机

　　2、气动发动机电控单元硬件设计

　　电控单元(ecu)是整个气动发动机电控系统的。它由微控制系统模块、输入信号处理模块、功率输出执行模块和通讯模块等部分组成。ecu要完成的主要任务有：实时处理传感器采集的数据，并将采集的数据经a/d转换、滤波和放大，转换成单片机可以读取的标准信号;通过数学计算和逻辑判断制定出控制命令驱动执行器(高速电磁阀)工作，实现对喷气定时、喷气量的准确控制;实现can总线实时通讯任务，从而使发动机保持运行状态。气动发动机电控系统总体结构如图1所示，伺服电机50w，包括atmega16、信号处理电路、功率驱动电路、通讯电路及传感器和执行器等，分别完成对气动发动机的实时检测、控制和监测的功能。

　　伺服电机失效模式

　　失效模式一：安装不当造成前期损伤

　　---检讨——---安装、轴承受轴向力冲击

　　注：伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击，较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。

　　注：由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大，安装过程安装人员(新员工不熟练，转子轴直接吸入定子中，存在倾斜、吸力大且不规则等现象，造成轴承损伤，电机异响。

　　失效模式二：电腐蚀失效

　　所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。(机理：内外圈之间存在电位差)

　　失效模式三：运输导致的微动磨损失效

　　微动磨损失效特征：对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析，伺服电机，并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验，发现在摆角较小时，伺服电机400w，切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大，微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端，接触面中心受力大的部分未受损伤，且内圈损伤比外圈损伤---得多。