松下伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机400w

　　a5伺服报警处理方法　　原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不---，伺服报警;

　　处理方法：

　　1. 待机按s键，然后按m键，找到prr000这个选项。

　　2. 按向上键，调整到pr002，按s键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按s退出.

　　3. 按操作2的步骤，将pr200的数值设为2(原为0 ).

　　4. 按操作2的步骤，将pr003的数字改为17(原为13)------依tw供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变

　　5. 改完数字，按m键，出现ee-set，按s键，出现eep--，按向上键5秒钟直到出现finish，操作完成，运行设备观察有无报警情况。

　　6. 如果继续报警，可上下浮动调整pr003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可---频繁报警的情况 。

　　7. 另外将pr004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按s键5秒，写入数据。

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　　plc控制伺服电机的方法

　　速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，松下伺服电机100w，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，松下伺服电机，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果plc在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，plc是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用plc的晶体管输出是常用的方式，一般是低端plc采用这种方式。 而中plc是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：profibus-dp canopen、mechatrolink-ii、ethercat等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

　　对于程序编写，这个差别很大，日系plc是采用指令的方式，而欧系plc是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制plc的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种plc，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同plc实现方法不一样。