伺服电机-日弘忠信-伺服电机厂家

　　交流伺服电机的构造与工作原理

　　交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构由外定子，杯形转子和内定子三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料(如铜或铝)制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm)，因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。

　　电机主要部件包括：1、机座;2、铁心;3、绕组;4、端盖;5、轴承;6、离心开关或起动继电器和ptc起动器;7、铭牌

　　伺服电机，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。

　　对于刚入工业自动化，或者---接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思?

　　其实非常简单的理解就是，这个电机是可以被地计算转动多少角度的，并且可以做到实时的位置反馈。这是不是感觉像是电机被什么东西实时的监控着?监视电机的就是编码器。

　　所以伺服电机的特点就非常鲜明了，伺服的特点就决定了伺服电机将会用在哪些设备上面。

　　1、精度高。精度高就可以对位置进行控制。

　　2、闭环控制响应快。响应快就可以对频率，力度的变化进行控制。

　　3、电机运动的全程都被控制中，那么整个电机就可以通过数字信号，或者脉冲信号，实现编程化的控制。也就是复杂运动。

　　是不是看到这感觉还是看不懂?下面聊聊你就懂了。我们将上面三大特点给翻译成工业现场中各种动作。

　　松下伺服电机的三大特点