松下伺服 jog 试运行操作:
一、按一次s,三次m,四次向上键,一次s,长按向上键5秒,
再长按向左键5秒,进入jog,这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是jog试运行;
rf-jog 按下s 移动到jog - 持续按▲键直至显示为ready画面。持续按向左的方向键直至显示5 u_ on.
二、试机步骤
1.jog试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘set’键,然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af-acl’,然后按上、下键至‘af-jog’;
按‘set’键,显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘v’电机顺时针旋转,其转速可由参数pr57设定。
按‘set’键结束。
控制器的面板上就可以实现 jog 试运行,具体可看说明书中的 jog 试运行操作。
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3、特点三:对连续运动的控制。
这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说:伺服压力机,一个2000吨的伺服压力机,可以做到20000n·m的压力上面,他可以实时控制,这就是伺服可以控制的。
再比如说:线切割设备,松下伺服电机价格,这类设备在石材,多晶硅等市场---常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景:控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小,同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制,还可以控制过程中的没一点。




伺服电机编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如型的有a,松下伺服电机,a反,b,b反,z,z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有uvw等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,松下伺服电机厂家,就增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,松下伺服电机马达,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有---,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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